本期封面:无人机赛车手:人工智能飞行员在空中竞赛中击败人类冠军
人工智能已经在许多游戏中与人类竞争对手较量并击败,包括国际象棋、星际争霸和GT赛车。
但这种成功很大程度上仅限于棋盘游戏或虚拟世界。在本周的期刊中,苏黎世大学的研究人员展示了一种可以在无人机竞赛的物理世界中竞争的自主系统。专业级无人机比赛涉及驾驶飞机绕复杂的 3D 电路飞行,这对机器人提出了重大挑战,因为它必须快速飞行,同时使用机载数据估计速度和位置—传感器。研究人员将深度强化学习与现实世界的数据相结合,创建了自主无人机,并将其命名为 Swift。在与包括世界冠军在内的人类飞行员的竞争中,斯威夫特赢得了 25 场比赛中的 15 场,并创下了最快的比赛时间。
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